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更新时间：2018-03-03
你了解自动组装机吗?
今天我们来详细说明一下自动组装机的部件：
1.装配工作机构
用来完成装配工作主动作的机构，例如：工件压紧、连接螺纹螺帽、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接在指定零件上面
2.检测机构
检测上一步完成装配的部件或者机器完成的上一步工作，主要检测项目有缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测等
3.零件定向排序、输送、擒纵系统
定向排序一些杂乱的部件，方面机器自动处理，直到完成整个运输工作，准确无误的进入后期的擒纵机构，为最后机械手抓取做好准备工作
4.抓取、移动、放置机构
真空吸住或者抓住定点好的部件，位移到指定工作位置
5.取工件
分类取出合格与不合格的零部件
