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自动装配机的规划原理

更新时间:2018-07-06

  装配自动化的粗浅定义粗浅地讲,装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹联接、粘合、铆合、焊接等办法组合到一起得到符合预订的标准精度及功用的制品(半制品)由人工处理(接触、拾掇、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而结束的装置,严峻的讲,只能称为人工装置。不需要由人工处理(接触、拾掇、抓取、移动、放置等)零部件而结束的配装,可称为自动配装。介于两者之间的为半自动配装。

  一.自动装配机最常用的传动结构方法

  1. 按被装配工件在机器中的活动时刻连贯性来分,有空地运动式装配机和接连运动式配装机。

  2. 按装配机中作业方位数量来分,有单工位装置机和多工位装配机。

  3. 按装配机中工件的传动轨道来分,有圆形作业台式装配机和环形作业台式装配机

  二.自动装配机的组成(以被装置零部件活动时序来论说

  1. 零部件定向摆放、运送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向摆放,

  随后顺畅运送到后续的擒纵安排,为后续的机械手的抓取做准备。

  2. 抓取-移位-放置安排将由擒纵安排定点定位好的零(部件)捉住或用真空吸住,随后移动至另一方位(通 常为 配装工作方位)。

  3. 装配工作安排指用来结束装置工作自动的安排,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆粘 合、 焊接于上一零部件。

  4.检测安排用来对上一步装置好的部件或机器上一步作业作用进行检测,如缺零件检测、标准检测、残损检 测、功 能检测、清料检测。

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  5.工件的取出安排用来将装置好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的安排。

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