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更新时间:2018-07-05
为使所规划的自动化装配机不断前进水平,在重要的装置工艺及其设备和供料,传送,检测等方面都要予以考虑,前进水平方法主要有以下几个方面:
(1)自动装配机日益趋向安排典型化,型式共同,部件通用,仅需求替换湖调整少数装置作业头和装置夹具,即可 习气系列产品或多品种产品安排轮番装置,扩展和前进装配线的通用化程度。
(2)使用具有触觉和视觉的智能装配机器人。这种装置机器人上的装备传感器,能习气装置件传送和从事各种装置 操作,如抓取,捉住,对准,刺进,翻滚,拧紧等。由于具有触觉和视觉特性,所以能从传送带上自动选别和 抓取装置件然后准确装入。这种机器人还可进一步展开成为看图装置的高档智能机器人。它的展开趋势是研讨 用文言向智能机器人下达指令,建立人机直接联络的共同指令系统。
(2)由小型产品面向大中型产品展开,由单一的装置工序自动化向概括自动化展开,构成由装置件上线到制品下线 的概括制造系统,即将加工,检测等工序与装置工序结合起来,选用通用性强而又易于调整的程序控制设备进 行全线控制,完结更大规划的自动化出产。
(3)向自动装配机化程度较高的数控装配机或装配中心展开,经过装置工位完结数控化和具有自动替换东西的机能,能同 时习气自动装入,压合,拧螺纹等,如此即可使多品种的自动装置机习气系列产品装置的需求,或为多品种批 出产产品完结装置自动化提供条件
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(4)扩展和推广使用非同步式自动装置线,充分利用其可调整性,使得凌乱的装置工序在使用了自动装置的一同可 少数选用手工装置,两者完结“柔 性”联接,扩展装置机的通用程度。