提高装配自动化水平的技能方法

　　为使所规划的自动化装配机不断前进水平，在重要的装置工艺及其设备和供料，传送，检测等方面都要予以考虑，前进水平方法主要有以下几个方面：

　　(1)自动装配机日益趋向安排典型化，型式共同，部件通用，仅需求替换湖调整少数装置作业头和装置夹具，即可 习气系列产品或多品种产品安排轮番装置，扩展和前进装配线的通用化程度。

　　(2)使用具有触觉和视觉的智能装配机器人。这种装置机器人上的装备传感器，能习气装置件传送和从事各种装置 操作，如抓取，捉住，对准，刺进，翻滚，拧紧等。由于具有触觉和视觉特性，所以能从传送带上自动选别和 抓取装置件然后准确装入。这种机器人还可进一步展开成为看图装置的高档智能机器人。它的展开趋势是研讨 用文言向智能机器人下达指令，建立人机直接联络的共同指令系统。

　　(2)由小型产品面向大中型产品展开，由单一的装置工序自动化向概括自动化展开，构成由装置件上线到制品下线 的概括制造系统，即将加工，检测等工序与装置工序结合起来，选用通用性强而又易于调整的程序控制设备进 行全线控制，完结更大规划的自动化出产。

　　(3)向自动装配机化程度较高的数控装配机或装配中心展开，经过装置工位完结数控化和具有自动替换东西的机能，能同 时习气自动装入，压合，拧螺纹等，如此即可使多品种的自动装置机习气系列产品装置的需求，或为多品种批 出产产品完结装置自动化提供条件

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　　(4)扩展和推广使用非同步式自动装置线，充分利用其可调整性，使得凌乱的装置工序在使用了自动装置的一同可 少数选用手工装置，两者完结“柔 性”联接，扩展装置机的通用程度。