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全自动装配机械手的衔接安全功能怎么检验

更新时间:2018-07-05

  全自动装配机在生产中机械手作业时首要伸出手指寻觅作业,通过装置在手指内的压力活络元件发作触觉作用,然后伸向前方,抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的活络元件来控制,抵达自动调整握力的大小。总之,跟着传感技能的展开机械手装置作业的才干也将进一步前进,工业生产预备选用机械手来辅助生产时,首要是对机械手的衔接安全、功能进行检验:

  一.开模结束信号:

  1、注塑机开模终究后,机械手可进入手动监督画面,闪现开模结束。

  2、注塑机未开模终究时,机械手警报(开模结束信号OFF)并无法动作。

  3.调整速度

  4.复位检测

  5.制品取出后可锁模

  承认电源及空压源等动力源都妥善接好。

  二.注塑机处于手动状况,并开模终究。

  三.容许关模信号是否接好:

  1、注塑机中设定运用机械手,并暂时不打开机械手电源,此时注塑机应无法移动活动模板。

  2、打开机械手电源并做原点复位后,体系进入主画面,此时注塑机能够移动活动模板。

全自动装配机

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  四.安全门复位信号:将机械手置于手动形式并将注塑机安全门翻开,此时应出现"安全门开”信号,不做任何动作,将安全门关上后此信息应消失。


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