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更新时间：2018-07-05
全自动装配机在生产中机械手作业时首要伸出手指寻觅作业，通过装置在手指内的压力活络元件发作触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的活络元件来控制，抵达自动调整握力的大小。总之，跟着传感技能的展开机械手装置作业的才干也将进一步前进,工业生产预备选用机械手来辅助生产时,首要是对机械手的衔接安全、功能进行检验：
一.开模结束信号：
1、注塑机开模终究后，机械手可进入手动监督画面，闪现开模结束。
2、注塑机未开模终究时，机械手警报(开模结束信号OFF)并无法动作。
3.调整速度
4.复位检测
5.制品取出后可锁模
承认电源及空压源等动力源都妥善接好。
二.注塑机处于手动状况，并开模终究。
三.容许关模信号是否接好：
1、注塑机中设定运用机械手，并暂时不打开机械手电源，此时注塑机应无法移动活动模板。
2、打开机械手电源并做原点复位后，体系进入主画面,此时注塑机能够移动活动模板。
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四.安全门复位信号：将机械手置于手动形式并将注塑机安全门翻开，此时应出现"安全门开”信号，不做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
