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全自动装配机的衔接安全功用怎么检验

更新时间:2018-07-06

  全自动装配机在生产中机械手作业时首要伸出手指寻找作业,通过设备在手指内的压力活络元件发作触觉作用,然后伸向前方,捉住工件。手的抓力大小通过装在手指内的活络元件来操控,抵达自动调整握力的大小。总之,跟着传感技能的开展机械手安装作业的才能也将进一步进步,工业生产准备选用机械手来辅助生产时,首要是对机械手的衔接安全、功用进行检验:

  一.全自动装配机开模结束信号:

  1、全自动装配机开模终究后,机械手可进入手动监视画面,显现开模结束。

  2、全自动装配机未开模终究时,机械手警报(开模结束信号OFF)并无法动作。

  3.调整速度

  4.复位检测

  5.制品取出后可锁模

  供认电源及空压源等动力源都妥善接好。

  二.全自动装配机处于手动情况,并开模终究。

  三.容许关模信号是否接好:

  1、全自动配装机中设定运用机械手,并暂时不打开机械手电源,此时注塑机应无法移动活动模板。

  2、打开机械手电源并做原点复位后,系统进入主画面,此时注塑机可以移动活动模板。

自动配装机

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  四.安全门复位信号:将机械手置于手动形式并将注塑机安全门翻开,此时应出现"安全门开”信号,不做任何动作,将安全门关上后此信息应消失。

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