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更新时间：2018-07-06
全自动装配机在生产中机械手作业时首要伸出手指寻找作业，通过设备在手指内的压力活络元件发作触觉作用，然后伸向前方，捉住工件。手的抓力大小通过装在手指内的活络元件来操控，抵达自动调整握力的大小。总之，跟着传感技能的开展机械手安装作业的才能也将进一步进步,工业生产准备选用机械手来辅助生产时,首要是对机械手的衔接安全、功用进行检验：
一.全自动装配机开模结束信号：
1、全自动装配机开模终究后，机械手可进入手动监视画面，显现开模结束。
2、全自动装配机未开模终究时，机械手警报(开模结束信号OFF)并无法动作。
3.调整速度
4.复位检测
5.制品取出后可锁模
供认电源及空压源等动力源都妥善接好。
二.全自动装配机处于手动情况，并开模终究。
三.容许关模信号是否接好：
1、全自动配装机中设定运用机械手，并暂时不打开机械手电源，此时注塑机应无法移动活动模板。
2、打开机械手电源并做原点复位后，系统进入主画面,此时注塑机可以移动活动模板。
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四.安全门复位信号：将机械手置于手动形式并将注塑机安全门翻开，此时应出现"安全门开”信号，不做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
