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为了让大家可以更加的了解自动装配机,今天小编就来为大家介绍一下关于自动装配机的组成系统结构。 将乱七八糟的零部件按便于机

更新时间:2018-05-09

  为了让大家可以更加的了解自动装配机,今天小编就来为大家介绍一下关于自动装配机的组成系统结构。
 
  将乱七八糟的零部件按便于机器主动处理的空间方位主动定向摆放,随后顺畅运送到后续的擒纵组织,为后续的机械手的抓取做准备。
自动装配机
 
  1.自动装配机的抓取-移位-放置组织
 
  将由擒纵组织定点定位好的零部件捉住或用真空吸住,随后移动至另一方位,一般为安装作业方位。
 
  2.自动装配机的安装作业组织
 
  指用来完成安装作业主动作的组织,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
 
  3.自动装配机的检测组织
 
  用来对上一步安装好的部件或机器上一步作业效果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、残缺检测、功用检测、清料检测。
 
  4.自动装配机工件的取出组织
 
  用来将安装好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的组织。
 
  推荐阅读:关于自动装配机的特点
 
  以上就是今天小编要讲的关于自动装配机的组织系统结构的全部介绍,希望能够对大家有一些帮助,祝大家生活愉快。
 

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